Iniciando no mundo mobile

Começando minha fase mobile. Sera q via celular vou começar a blogar mais?

Winter Challenge 5ª Edição

Olá pessoal,

O blog ta meio empoeirado, mas logo logo voltarei com mais posts. Agora faço questão de fazer propaganda para esse evendo:

Winter Challenge 5ª Edição


Vontade de participar eu tenho mas acho que vou so como torcedor nesse.. :(

Ensaio da bateria 12V APC

Na minha ultima montagem para medir o consumo da placa deixei o kit PEA8051 medindo a tensão da bateria e enviando para o PC via USB os valores a cada 5 seg. Assim pude recuperar a curva de descarga da bateria.

gráfico da tensão da bateria pelo tempo

Para esse primeiro gráfico usei a bateria como ela chegou, já carregada, então não tinha muita informação de como a carga havia sido feita, fator que influencia na descarga. Então coloquei a bateria para carregar com um carregador comercial que se diz “inteligente” fazendo uma carga lenta da mesma. Deixei a bateria carregando por aproximadamente oito horas com carregador ligado no modo “carga inteligente”. Novamente liguei todo sistema e extrai mais um gráfico de descarga

gráfico da tensão da bateria pelo tempo apos carga lenta

No primeiro gráfico a bateria durou 2 horas e 53 minutos ate atingir a tensão de 11V, que é minha tensão de corte. Na segunda após a carga lenta durou meras 2 horas e 12 minutos. Acredito que precise de mais tempo de carga ou então começar a carga com carregador no modo constante e depois de algum tempo mudar para modo flutuante ou chamado de "automático" pelo carregador.

No momento estou na segunda carga da bateria, mas agora também estou monitorando a tensão. Aguardem o gráfico de carga, vou deixar carregando por 10 horas.

Medida de consumo do sistema com HD e Wifi ligados

Para esclarecer mais meus testes desta vez fiz um diagrama que fica mais fácil identificar o que esta ligado e o que estou medindo.

A corrente média com sistema todo ligado rodando Windows XP conectado na rede via wifi e usando um HD de 20Gb foi de 1,65A. Para tensão de 12V dá uma potência de 20W, claro que a bateria no inicio, onde medi a corrente, estava em 12,85V dá seus 22W quase.

Quando fiz o teste rodando o sistema do compact flash tudo girou na faixa dos 15w. O HD gasta uma média de 6W era bem o esperado pelo que esta no manual.

A bateria que estou usando é uma APC de 7A/h. Com essa corrente sendo consumida era esperada uma autonomia de aproximadamente 4 horas.

Para o monitoramento da tensão eu usei uma plaquinha microcontrolada do kit de desenvolvimento PEA8051, assim pude fazer um gráfico de todo tempo de descarga da bateria.

Liguei o sistema as 21:18h e deixei rodando apenas o aplicativo de medida de tensão, que mantem um processamento constante na máquina. O computador desligou as 00:35 assim que a bateria cruzou a faixa dos 11V onde a fonte M2-ATX é programada para desligar.

Ou seja 3 horas e 17 minutos, considerando que já havia ligado o sistema antes, ou seja, a bateria não deveria estar com 100% da carga o teste foi bem satisfatório.

Medida de consumo da Mini-ITX

Hoje fiz a montagem para medir o consumo da minha placa mini-ITX rodando o sistema Slax do compact flash. Assim eu terei o consumo da placa sem nada mais ligado. Como vou usar minha fonte automotiva (M2-ATX) ligada na bateria de 12V fica fácil medir o consumo. Basta ligar o amperímetro em série.

Durante a inicialização a corrente chegou em um máximo de 1.3A mas em operação normal ficou na ordem de 1.25A. Sendo assim a potência será 12V * 1.25A = 15W

Eu esperava um consumo de 9W que foi o que tinha pesquisado na net. A webcam e o USB-Wifi ficaram ligados a porta USB, mas estão inativos e não devem representar muito na conta final. Agora o silêncio do conjunto rodando não tem preço.. rs

Informações:

• Placa Mini-ITX modelo PMI8M com processador Intel Celeron M rodando a 550MHz
  
• SO Linux versão Slax rodando de um Compact Flash de 1Gb
  
• O monitor esta ligado em fonte própria.

Consumo: 15W

Mais mobilidade

O caminho para mobilidade do meu robô (PC móvel) esta cada vez mais perto. Desta vez quem chegou foram a fonte de alimentação e a bateria.

A fonte é uma M2-ATX, uma fonte para aplicações automotivas que tem uma série de controles para aguentar os trancos de uma ignição e também monitora o nível da bateria cortando a força se a mesma chega ao limitar de 11V.

A bateria escolhida foi uma bateria de nobreak da APC modelo RBC2 12V 7A/h. Os dois chegaram praticamente juntos hoje e comecei uns teste para conexão da fonte com a bateria, preparando os cabos e uma chave que vai simular meu switch-on do carro. Já que a fonte é preparada para ligar o PC automaticamente assim que se liga o carro. Não pretendo ligá-la no carro mas essa robustez é bem vinda para meu robô já que depois vou ligar motores e acionadores o que vai se aproximar bem do ambiente inóspito que um carro proporciona a um PC.

Motor de parafusadeira - parte 1

Estive meio parado nas publicações, mas vou recomeçar a colocar algo do meu projeto de robô (PC móvel). Como sempre por partes.. rs. Esses dias eu tenho procurado por motores DC de 12V para usar no meu sistema. Tenho procurado por motores tipo Pittman com redução. No entanto aqui na região de Ribeirão Preto não achei nada a venda. Acredito que exista onde comprar, mas não achei. Agora estou procurando na internet, onde eu compro 99% das minhas coisas hoje em dia. Não achando ainda nada que sirva me deparei, enquanto fazia compras, com umas parafusadeiras “made in china” por apenas 24 reais. Achei barato considerando que já teria uma redução, baterias e de quebra o carregador. Minha ideia é fazer algo mais elaborado, então a redução eu provavelmente vou refazer, mas o motor e as baterias podem vir a calhar. Comprei uma e estou mostrando a “autópsia” da mesma, juntamente com um ensaio que fiz para estimar o torque do motor com a redução e levantar a corrente máxima.

O ensaio foi simples, espero não ter cometido nenhuma aberração nos meus cálculos, mas basicamente foi deixar o motor enrolar uma corda onde tinha um peso conhecido na extremidade. Assim no momento em que o motor para temos (medindo o raio do enrolamento) o braço de força aplicado ao eixo do motor. De quebra liguei meu amperímetro em série com motor e a bateria para conhecer a corrente do motor.
Normalmente (sem carga) o motor drena 1.5A da bateria de 3,6V. A corrente máxima, que foi media no momento que o motor parou foi de 6.6A. Para meu sistema essa redução gerando 7Kgf seria suficiente para mover meu robô. O único detalhe que ficaria um pouco mais lento que o desejado. Pesquisas na internet apontam uma rotação de aproximadamente 200rpm para essas parafusadeiras e me parece que gira nesta faixa, mesmo não tendo medido. Sobre uma carga maior deve girar na faixa dos 100rpm.
Ainda não vou colocar as fotos do motor desmontado, pois esta preso na minha super montagem de teste mas assim que for realmente “dissecar” a pobre parafusadeira postarei fotos da operação. Espero encontrar motores mais apropriados para meu uso, mas nesse meio tempo vou me divertindo com esse aqui mesmo.