Primeiro ensaio feito para o motor DC escovado com redução de 30:1 controlado pelo driver MC33926 da Pololu. Um pequeno ensaio para determinar a corrente máxima do motor sem carga. Não traz muita informação, foi mais para validar a montagem proposta no ultimo post.
Alimentando o motor com aproximadamente 7.5V e a lógica com outro conjunto de pilhas com tensão de aproximadamente 2.8V. Fui variando o duty cycle de 0% ate 100% usando uma freqüência de 16kHz.
Como mostrado na foto a corrente foi medida diretamente na alimentação colocando o multímetro em série com minha fonte de 7.5V (um conjunto de pilhas recarregáveis em série). A corrente começa em 11.8mA e vai ate 69.3mA. Minha próxima medida será aplicando alguma carga ao motor tentando estimar seu torque.
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