Análise de motores de controladora da Pololu

Olá pessoal,

Faz tempo que não posto nada novo! Mas mesmo lentos os projetos vão seguindo. Segue uma foto do conjunto que estou montando para um pequeno robô tipo maze solver. Comprei estes motores e a controladora direto da pololu

Ainda não fiz nenhum review ou análise do conjunto apenas soldei os conectores e montei os chicotes para os motores. Logo posto mais updates, pretendo ligá-los a um launchpad MSP430 com um processador M430G2452 que tem 8K de flash é dá mais flexibilidade. Pretendo tornar este controlador um pouco mais amigável para aplicações de controle diferencial.

Controladora: usando CI da freescale

http://www.pololu.com/catalog/product/1213

Motores, dois pequenos brushed com redução 30:1

http://www.pololu.com/catalog/product/993

Minha primeira sugestão de montagem para alguns testes, será algo semelhante ao esquema mostrado abaixo:

A ideia aqui é testar a placa com somente um motor ligado a princípio, pegando a saida do CC1 do MSP no pino P1.2. Colocarei dois LED verdes (o desenho esta vermelho) nos pinos SF1 e SF2, pois tem um pull-up para VDD e indicam falha quando baixo. Assim LED verde tudo OK, e me economizam uns pinos que no momento não quero verificar isso no código.

Logo coloco mais updates e atualizo este diagrama que é bem preliminar.

Sempre enfrente...

Launchpad: Árvore de natal com LEDs

Comprei meu kit launchpad por 4,30 dólares recentemente. E já que esse kit da Texas se propõe a aplicações simples de baixo custo eu resolvi fazer um pequeno projeto de Natal aproveitando a época. :)

A montagem é simples, são 15 LEDs ligados 5 a 5 em 3 colunas. Pois eu tenho disponíveis apenas 8 pinos da porta 1. Então a ligação é feita de forma multiplexada. Veja o diagrama a seguir que fiz no Tina-TI que é um software gratuito da Texas para SPICE.

Note que no lugar das portas do micro-controlador eu coloquei chaves, pois não tenho como simular o uC nesse programa.

O circuito foi feito com duas fontes, pois pode ser ajustado para uma alimentação dos LEDs diferente de 3V3.

Seguem algumas fotos da montagem e no final um vídeo mostrando o resultado. O código fonte é muito simples apenas usando o timer A. Vou colocálo em anexo para quem queira reproduzir o projeto.

Usei três pilhas recarregáveis AAA para alimentação.

Foto da montagem final conectada na placa do launchpad. Tive que retirar os jumpers que ligam a porta serial (RX/TX) e o pino ligado aos dois LEDs da placa.

No vídeo eu mostro como a multiplexação funciona acendendo os LEDs em diferentes freqüências de varredura.

A idéia depois é criar algumas animações acendendo os LEDs em diferentes padrões.

Vou ficando por aqui um feliz Natal a todos.

MSP430 Launchpad

O meu já chegou!!

mais info...

NI LabVIEW Robotics Starter Kit

Um prato cheio para pesquisadores e amadores. Quem já conhece e usa LabView sabe sua praticidade e facilidade. Agora com um kit para iniciar no mundo da robótica. O preço e a dificuldade de acesso continuam tornando essa realidade muito distante de nós brasileiros, mas não custa nada dar uma conferida:

http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/208010

Mais sobre NI Robotic: http://www.ni.com/robotics/

Aparente solução para meu PC

Bem como ja comentei no post passado. O problemas dos resets (após muitos testes) foi bem simples. Anda não solucionei realmente mas o problemas ja foi isolado. Foi com a memória RAM mesmo. Não que exista algum defeito nos pentes, pois fiz muitos testes de integridade e nada apareceu.

A questão foi que minha placa mãe não estava aceitando bem esse par de memórias. O que me chamou atenção, olhando na BIOS, foi que as memórias mesmo sendo do mesmo fabricante do mesmo tamanho, mesma frequencia não foram reconhecidas como Dual channel. E parece que não foi somente isso. Usadas juntas causavam os Resets. Bastou retirar um dos pentes de memória para o sistema ficar estável.

Ja estou usando faz uma semana, testando em todos os cenários que aconteciam os resets e ate agora nada. O meu problema é fazer com que o vendedor troque por um par compativel. Agora vou seguir a lista de recomendações de modelos de memória indicado no manual da placa mãe.

PC novo problemas novos

Recentemente montei um novo PC. Cansado das limitações do meu laptop fui logo para um Core 2 Quad, 4Gb de RAM, mobo ASUS P5QC, placa de video GForce GTS 250 com 1Gb de memória e HD de 1T. Tudo uma maravilha ate que logo nos primeiros testes com os últimos games do momento (claro ninguém resiste) o PC começa a resetar. Assim do nada, sem travamento sem avisos, simplesmente reseta.

Ai começa a investigação, estava usando Windows 7, então fui investigar os logs do sistema. Ja me aparece um de nível crítico: Kernel Power. Investigando na internet achei outros trocentos usuários reclamando do mesmo erro e com efeitos bem semelhantes. Ate fiquei mais tranquilo e fui logo fazer um teste com XPZão velho de guerra.

A primeira impressão foi as mil maravilhas, rodando tudo redondinho ate que jogando Crysis no ENTUSIAST com Antialise em 2X, após 20min de jogo RESET.

Comecei a suspeitar das memórias (dois pentes DDR3 1333 de 2Gb). Elas não estão na lista de compatibilidade da ASUS, mas são da Kingstone, que nunca tive problemas antes, mas baixei mesmo assim o memory test da Microsoft fiz um CD de testes e deixei rodando vários loops de teste, após mais de uma hora e nada.

Ainda não descartei algo com as memórias, hoje vou fazer testes sistêmicos retirando um pente e testando um de cada vez.

Minha segunda fonte de teste será a fonte do PC. Outra coisa que fiz questão de comprar uma boa, Peguei uma Seventeam 550W reais. Li uma avaliação dela no clube do hardware e me pareceu uma ótima opção. Um pouco barulhenta d+ pro meu gosto, mas não acredito que ela esteja abrindo o bico.

Ate suspeitei do meu no-break que também comprei agora junto com PC. Um APC de 1200VA. Mas já fiz vários testes de status e ele esta ótimo, e pelo seu software de monitoramento esta sendo exigido em apenas 300W. Ate fiquei espantado com esse baixo consumo, pois estou ligando o PC um monitor de 19” LCD meu modem e roteador Wifi e mais um HD externo.

Vou postando aqui o resultado dos teste caso alguém passe pelo mesmo problema. Sugestões são aceitas :-). Espero que não seja nada com a mobo ou processador.

Getting Started with the MSP430 EZ430-RF2500, Wireless Development Tool