Medida de consumo da Mini-ITX

Hoje fiz a montagem para medir o consumo da minha placa mini-ITX rodando o sistema Slax do compact flash. Assim eu terei o consumo da placa sem nada mais ligado. Como vou usar minha fonte automotiva (M2-ATX) ligada na bateria de 12V fica fácil medir o consumo. Basta ligar o amperímetro em série.

Durante a inicialização a corrente chegou em um máximo de 1.3A mas em operação normal ficou na ordem de 1.25A. Sendo assim a potência será 12V * 1.25A = 15W

Eu esperava um consumo de 9W que foi o que tinha pesquisado na net. A webcam e o USB-Wifi ficaram ligados a porta USB, mas estão inativos e não devem representar muito na conta final. Agora o silêncio do conjunto rodando não tem preço.. rs

Informações:

• Placa Mini-ITX modelo PMI8M com processador Intel Celeron M rodando a 550MHz
  
• SO Linux versão Slax rodando de um Compact Flash de 1Gb
  
• O monitor esta ligado em fonte própria.

Consumo: 15W

Mais mobilidade

O caminho para mobilidade do meu robô (PC móvel) esta cada vez mais perto. Desta vez quem chegou foram a fonte de alimentação e a bateria.

A fonte é uma M2-ATX, uma fonte para aplicações automotivas que tem uma série de controles para aguentar os trancos de uma ignição e também monitora o nível da bateria cortando a força se a mesma chega ao limitar de 11V.

A bateria escolhida foi uma bateria de nobreak da APC modelo RBC2 12V 7A/h. Os dois chegaram praticamente juntos hoje e comecei uns teste para conexão da fonte com a bateria, preparando os cabos e uma chave que vai simular meu switch-on do carro. Já que a fonte é preparada para ligar o PC automaticamente assim que se liga o carro. Não pretendo ligá-la no carro mas essa robustez é bem vinda para meu robô já que depois vou ligar motores e acionadores o que vai se aproximar bem do ambiente inóspito que um carro proporciona a um PC.

Motor de parafusadeira - parte 1

Estive meio parado nas publicações, mas vou recomeçar a colocar algo do meu projeto de robô (PC móvel). Como sempre por partes.. rs. Esses dias eu tenho procurado por motores DC de 12V para usar no meu sistema. Tenho procurado por motores tipo Pittman com redução. No entanto aqui na região de Ribeirão Preto não achei nada a venda. Acredito que exista onde comprar, mas não achei. Agora estou procurando na internet, onde eu compro 99% das minhas coisas hoje em dia. Não achando ainda nada que sirva me deparei, enquanto fazia compras, com umas parafusadeiras “made in china” por apenas 24 reais. Achei barato considerando que já teria uma redução, baterias e de quebra o carregador. Minha ideia é fazer algo mais elaborado, então a redução eu provavelmente vou refazer, mas o motor e as baterias podem vir a calhar. Comprei uma e estou mostrando a “autópsia” da mesma, juntamente com um ensaio que fiz para estimar o torque do motor com a redução e levantar a corrente máxima.

O ensaio foi simples, espero não ter cometido nenhuma aberração nos meus cálculos, mas basicamente foi deixar o motor enrolar uma corda onde tinha um peso conhecido na extremidade. Assim no momento em que o motor para temos (medindo o raio do enrolamento) o braço de força aplicado ao eixo do motor. De quebra liguei meu amperímetro em série com motor e a bateria para conhecer a corrente do motor.
Normalmente (sem carga) o motor drena 1.5A da bateria de 3,6V. A corrente máxima, que foi media no momento que o motor parou foi de 6.6A. Para meu sistema essa redução gerando 7Kgf seria suficiente para mover meu robô. O único detalhe que ficaria um pouco mais lento que o desejado. Pesquisas na internet apontam uma rotação de aproximadamente 200rpm para essas parafusadeiras e me parece que gira nesta faixa, mesmo não tendo medido. Sobre uma carga maior deve girar na faixa dos 100rpm.
Ainda não vou colocar as fotos do motor desmontado, pois esta preso na minha super montagem de teste mas assim que for realmente “dissecar” a pobre parafusadeira postarei fotos da operação. Espero encontrar motores mais apropriados para meu uso, mas nesse meio tempo vou me divertindo com esse aqui mesmo.

HD Áudio Realtek na Mini-ITX

So para concluir a novela do áudio da Mini-ITX PMI8M. Realmente o dispositivo de som não funciona com clocks acima de 600MHz. Fiz alguns testes tentando todas as possibilidades possíveis mas ela só funciona com o mais baixo! Uma pena são 123MHz que não vou poder usar :(

Primeiro BOOT com Compact Flash usando Slax

Como não podia deixar de ser fiz o meu primeiro teste com um sistema operacional rodando no CF (Compact Flash). Não sou um usuário de linux, mas esta edição Slax foi uma boa surpresa pela facilidade que foi instalar no CF e colocar rodando.

http://www.slax.org/

Bem "colocar rodando" foi um bom eufemismo, pois tudo é bem automático. No site tem a opção de baixar um pacote TAR de 198Mb que descompactado fica no mesmo tamanho. Então se copia todo conteudo para o pendrive ou cartão que deseja usar como disco de boot (deve estar formatado como FAT) . Então no windows roda-se um arquivo .bat e pronto!

A mini-ITX ja tem um drive para CF ligado na IDE-0. No caso de usar um pendrive a placa tem que suportar BOOT via USB. Ela suporta mas eu queria ver o sistema rodando do CF.

De cara o Slax ja tem um BOOT gráfico que dá opções, como rodar todo sistema em RAM, para isso pede um requisito de 300Mb de RAM. Desta vez rodei normalmente usando o KDE. Impressioante que o audio ja foi reconhecido de cara! no mais listou todos meus dispositívos conectados mas a câmera e o USB-Wifi eu nem tentei instalar, com mais tempo eu tento isso (foram listados corretamente como dispositivos USB).

Bem foi um ótimo teste, tlz eu pense mais em usar o Linux e essa talvez seja minha deixa para começar! Parece que o simbolo do Slax me deu sorte mesmo.. rs

Imagem do HD

Uma coisa que começou a me preocupar é fazer backup do meu trabalho nesse projeto! Basicamente quando começar a enxugar o SO vai sobrar para o velho e conhecido "format c:". Para esta tarefa achei uma ferramenta muito boa. Pesquisando sobre o assunto notei que outros ja passaram pelos mesmo problema que foi resolvido com esse aplicativo open source:

http://selfimage.excelcia.org/

Um detalhe interessante desta ferramenta, que ainda não explorei por completa, é fazer compactação da imagem gerada. Estou neste momento fazendo a imagem do HD com Windows 2000 SP4. Estava testando com ele e notei que dos 2Gb e pouco que o XP pegou de graça, sem nada instalado, o Win 2K ja com tudo rodando (todos periféricos instalados) usava 1,4Gb.

So faltava falar - Elite PMI8M Mini-ITX agora sim redonda

Finalmente minha Elite PMI8M Mini-ITX esta rodando redondinha! Obrigado pelas dicas de todos! Mas já estava quase entregando os pontos quando fuçando na BIOS resolvi lançar um restore "Load Fail-Safe Defaults Option". E voilá!! Notei que o dispositivo de multimídia não estava aparecendo na relação de periféricos, naquele cheque inicial da tela de BOOT. Isso estava me fazendo pensar que o audio estava queimado mesmo, pois não tinha nenhuma msg de falha. Felizmente era "algo" que estava errado. Notei que uma das mudanças deste "Load Fail-Safe Defaults Option" foi jogar a placa para um clock mais baixo e principalmente desligar o APIC (Advanced Programmable Interrupt Controller). Assim que tudo voltou a funcionar voltei as configuraçoes "Load Optimized Defaults Option". Depois vou fazer teste subindo novamente o clock ate o máximo multiplicador.